管道检测机器人系统一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。
中文名 管道闭路电视系统 外文名 特    点具有强劲的动力性能
目录
1 基本信息
2 管道闭路电视（CCTV）检测
? 检测功能
? 检测设备之体现
? 检测所需的条件
? 管道检测机器人主要功能特点
? 检测范围
? 组成部件
? CCTV管道内窥检测基本规定